Por lo que leo vas ha tener que cambiarlo, ya que por si no lo sabes estos sensores crean su propio voltaje y al manipularlo de mala forma o incluso probarlo con un multimetro lo dañas,

Mira, este tipo de camioneta no me es muy familiar, la verdad solo he trabajado con una traia motor V6 y presentaba 3 sensores de oxigeno. Lo que si te puedo comentar es que los sensores de oxigeno los encuentras siempre, en el multiple de escape donde se une y forma un solo tubo y tambien antes y despues del convertidor catalitico, estos variaran dependiendo de la configuracion que le de el fabricante, puedes encontrar carros con 1 sensor de oxigeno, con 2, 3 y hasta 4. pero en todos los casos los identificas por estar en el sistema de escape. Si le pones el escaner para ver que tipo de codigo te da, y veras que si te dice que un sensor esta dañado tambien te dira: sensor 1 banco 1, o bien sensor 1 banco 2, esto quiere decir que los sensores estan enumerados, el banco 1 es donde esta el cilindro 1, el banco dos sera la otra cabeza, y los sensores van el primero que esta en el multiple es el 1 el que esta en el otro multiple tambien es 1 si tiene uno antes del convertidor sera el 2 y si tiene otro despues del catalizador sera el 4. espero que esto te ayude para dar con la falla mas facilmente, cualquier otra duda dimela y con gusto te ayudare.

Hola:
Yo tengo una jimy 96, trae 4 sensores de oxigeno, tres del lado del copiloto(dos adelante y uno atras en el escape) y otro del lado del chofer, el mecanico debe decirte cual es el que debes cambiar. espero te sirva esta información