necesitas hacerle limpieza a los inyectores, y los cables de las bujias no los mencionaste, pero recomiendo los cambies o checa si desconectando uno a la vez el motor tiembla mas o se mantiene igual, si con un cable se mantiene igual tons cambialos por nuevos.....para tener datos mas certeros lleva el auto un diagnostico por computadora y qe te den el resultado..... luego nos dices que salio en el diagnostico

aguas no te dejes embabucar en el taller solo vas por el dignostico.

al realizar tu scaneo es posible que este fallando la valvula iac que es la que mantiene la aceleracion y puede no estar trabajando para mantener las revoluciones correctasc por ello tiembla